簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="四足機器人"


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    以步態為單位使用加速度感測器偵測四足機器人直行方向偏移的方法
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎傑 指導教授: 鄧惟中
    • 本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…
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